L’inspection télévisuelle se fera par caméra couleur sur chariot autotracté, de regard à regard et de boite de branchement à regard ou collecteur.
Le robot est équipé d’un système d’éclairage approprié et la caméra sera centrée par rapport à l’axe de la conduite.
Le robot est muni d’une tête tournante et pivotante à 360°, d’un compteur métrique, d’un inclinomètre pour l’allure générale de la pente, et d’un outil permettant l’estimation de l’ovalisation.
